業務実績

• リアルタイムOS RMxxxは高速処理が要求される通信制御、計測制御装置用に開発したもので、 マイクロプロセッサの能力を最大限に発揮できるように設計された高性能リアルタイムOSです。
• このRMxxxは、オーバヘッドを最小限におさえ、通信制御、計測制御装置だけでなく、幅広くマイクロコンピュータを利用する制御システムで活用されています。
• このRMxxxは、多重タスク制御、多重割り込み管理などが簡単に実現でき、また信頼性の高いシステムが構築できます。

アプリケーションプログラムからOSに働きかけるための機能で、次のようなものがあります。

• 割り込みの応答速度が早く、オーバーヘッドが少ない。
• リアルタイムOSによる制限をほとんど受けずに、アプリケーションプログラム、
  割込み解析プログラムの作成が可能。
• 割込み処理部からタスクの制御が、容易にかつ高速に行なえる。(スーパーバイザレベル・サービスサブルーチンを用意)
• ユーザーによる、I/Oハンドラの作成が容易にできる。
• 仕様がコンパクトなので、ハードウェアの特性を生かしたシステムの開発が可能。
• 占有メモリ容量が少ない。

[タスクと割り込み]
タスク機能

• レベルによる優先処理、入出力待ちなどによる並行処理が可能です。
• タスクの起動は割込み(ダイレクトタスク)又は、タスク起動システムコールサービスのコントロールによります。
• 同一レベルでは起動要求発生順に受け付けます。

タスク状態

[ユーザー定義割込み解析処理]

• 各割込みレベル毎に１個の割込み解析ルーチンを登録可能です。

[タスク割り込み]

• 割込みより直接タスク起動(ダイレクトタスク)が可能です。

通信制御、計測制御装置等で、特にリアルタイム性を要求されるものに適しています。
[運用実用例]

[主要リアルタイムOSのスペック例]

本データは全て汎用版(割込み発生時の全レジスタ退避、同一タスクレベルサポート)におけるものです。

※1：OS割込み処理の先頭から、ユーザー定義割込み解析処理に制御が移るまでの時間(CPUのインタラプトシーケンス)の時間は含んでいません。

※2：優先レベルの最も高いタスクに制御が移るまでの時間を指します。

※3：本OSは、タスク管理機能、タスク付属同期機能のみをサポートしている。

※4：多重割り込み処理機能、メール機能、イベントフラグ機能、メモリプール機能付き

今や通信機能はコンピュータシステムにおいて、なくてはならないものになっています。 当社では、以下の通信手順をサポートしたデータ伝送装置 および各種端末装置の開発を手掛けています。

• 基本型データ転送手順
• BSC (Binary Synchronous Communication)
  《データリンクレベル》
• HDLC (High Level Data Link Control)
  《トランスポートレベル／ハイアレベル》
• SDLC (Synchronous Data Link Control)
  《トランスポートレベル／ハイアレベル》
• TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)
• USB (Universal Serial Bus)

お客様の元で開発されたメカの制御を、 高速でかつ複数のメカの同時制御を行うことを可能にし、 遠隔操作および各種端末装置の24時間フル稼動システムを RS―232C、GPIB、MAP等の通信を利用して実現します。

大気汚染公害を監視する大気分析装置、研究機関で使用される液体分析装置、 金属分析装置、 生産ラインの流量、重量計測装置、カメラを使用した計測装置、医療関係では血液分析装置等をシステム的に開発します。

お客様が開発されたハードウェアに 最適なリアルタイムOSを開発します。
詳しくは、こちらをご覧ください。

当社では、リアルタイム性を要求される制御装置のソフトウェア開発を 専門とする関係上、 以下のような言語を使用するシステムを得意とします。

• アセンブラ（各種CPU）
• C言語
• VC++